Den pneumatiske håndteringsmanipulatorvært er hovedenheden til at realisere den fastspændende flydende tilstand af materiale (eller artefakt) i luften.
Manipulator er enheden til at realisere grebet om emnet og fuldføre brugerens tilsvarende håndterings- og monteringskrav.
Installationsstrukturen er mekanismen, der understøtter hele udstyret i henhold til brugerserviceområdet og kravene til stedets tilstand.