Den pneumatiske manipulator er en mekanisk anordning designet efter pneumatikprincipperne, som bruges til at udføre operationer som at gribe, bære og placere genstande. Dens designprincip er hovedsageligt baseret på kompression, transmission og frigivelse af gas for at opnå bevægelse og kontrol af manipulatoren. Det følgende er en detaljeret introduktion til designprincippet for den pneumatiske manipulator:
Designprincippet for pneumatisk manipulator
Luftforsyning: Manipulatoren leverer normalt trykluft som strømkilde gennem luftforsyningssystemet. Luftforsyningssystemet består normalt af en trykluftkilde, en lufttryksregulator, et filter, en olietågeopsamler og en pneumatisk aktuator. Lufttrykket, der genereres af trykluftkilden, justeres til et passende arbejdstryk af lufttryksregulatoren og transporteres derefter til den pneumatiske aktuator gennem en rørledning.
Pneumatisk aktuator: Den pneumatiske aktuator er kernekomponenten i manipulatoren, og en cylinder bruges normalt som aktuator. Et stempel er installeret inde i cylinderen, og den komprimerede luft, der tilføres af luftkilden, driver stemplet til at bevæge sig frem og tilbage i cylinderen, hvorved manipulatorens gribe-, fastspændings-, løft- og placeringsoperationer realiseres. Cylinderens arbejdstilstande er hovedsageligt enkeltvirkende cylindre og dobbeltvirkende cylindre, som bruges i forskellige arbejdsscenarier.
vi kan tilpasse forskellig stil, forskellig størrelse, forskellig griber i henhold til forskellig belastning.