karton kasse portal auto palletizer

1. Sammensætning af stablermaskinen

Palleteringsmaskinen er sammensat af installationsramme, positioneringssystem, servodrivsystem, kontrolsystem, elektrisk kontrol- og distributionssystem, sikkerhedsbeskyttelsesanordning osv., udstyret med automatisk foderpositioneringssystem.(Valgfrit automatisk stabelforsyningssystem)

2. Stablemaskine monteringsstativ

Da stablerens bevægelseshastighed er meget hurtig, har starttilstanden stor indflydelse på monteringsrammen. Installationsrammen skal være meget stiv for at sikre stabil drift af stablingen, så vi har designet den svejste stålrammekonstruktion som støtterammen.

3. Stabler palleteringsmaskine positioneringssystem

Stablerpositioneringssystemet er kernen i hele udstyret, er produktet af Yaskawa Company (Japan), hurtig bevægelseshastighed, og gentagelsesnøjagtigheden er høj, X, Y, Z tre koordinater er valgt til synkron tandbæltetransmission, enkelt koordinat gentagen positioneringsnøjagtighed er 0,1 mm, hurtig linjebevægelseshastighed: 1000 mm/s. X-aksen er et enkelt positioneringssystem med en enkelt længde på 3000 mm og et spænd på 1935 mm. Den synkrone sender sikrer den synkrone bevægelse af de to positioneringssystemer og drives af en 1500W servomotor. For at matche drivmomentet og inertien er der en planetgearreduktion med høj præcision.

Y-aksen ved hjælp af et dobbelt positioneringssystem. Grunden til at positioneringsenheden med så stort et tværsnit er hovedsageligt fordi Y-aksen er en dobbelt-ende understøtning med den midterste ophængsstruktur. Hvis det valgte tværsnit ikke er nok, garanteres stabiliteten af ​​robotbevægelsen ikke, og robotten vil skælve, når den bevæger sig med høj hastighed. To positioneringsenheder bruges side om side til at klippe Z-aksen i midten og balancere belastningen godt. Denne installationstilstand har meget god stabilitet. De to positioneringssystemer drives af en 1500W servomotor, der er udstyret med en planetgearreducer med høj præcision til at matche drivmomentet og inerti.

Z-akse positioneringssystemet er fast og stabilt. Produktet har generelt skyderen fast og den overordnede op- og nedbevægelse. Servomotoren skal forbedre objektet hurtigt, som skal overvinde stor tyngdekraft og accelerationskraft og har brug for større kraft .I praksis valgte vi en 2000W servomotor, udstyret med en højpræcision planetgearreduktion. A-aksen er rotationsaksen.

4. Servodrivsystem

Stablingsmanipulatormaskinen bruger servomotor med digital funktion. Hver motoraksel er udstyret med en servomotor og en reducer, fire servomotorer og fire reducer, inklusive lodret motor med låseservomotor.

 5. Stablergreb

Stablingen med et specielt design af pneumatisk greb, justerbart tryk, udstyret med trykbufferventil, så grebshandlingen udstyret med induktionsmekanisme, automatisk kan opfatte objektet og informere kontrolcentret om objektets greb.

 6, kontrolsystem

Styresystemet består af en stor PLC og en berøringsskærm. Systemet har kraftfulde programmeringsmuligheder. Med forskellige modeller af palletering kan systemet forudindstille en række artefaktprogrammer, og for at erstatte det tilsvarende program kan det betjenes på berøringsskærmen.

 7, sikkerhedsanordning

Maskinen har en fejlmeddelelse og alarmfunktion, og hver fejl kan nøjagtigt afspejle den specifikke placering, let og hurtigt at eliminere fejl, primært inklusive: robotkollisionsbeskyttelsesfunktion; registrering af arbejdsemneinstallation på plads; lysskærm sikkerhedsbeskyttelse.